| 摘要 |
a presente invenção refere-se a um manipulador terminal (70) que inclui: uma base de suporte (71) disposta em um braço (65); uma aparafusadora (80) sustentada por uma extremidade em um lado da base de suporte (71); e uma parte de pressionamento de eixo (primeira parte de pressionamento do eixo 92 ou segunda parte de pressionamento do eixo 93) sustentada por uma extremidade no outro lado da base de suporte 71, em oposição à aparafusadora (80) para intercalar a estrutura de veículo (10) a partir do outro lado na direção da esquerda para a direita, e que realiza as operações de fixação juntamente com a aparafusadora (80). é configurado para ser capaz de transportar a estrutura de veículo (10) depois de ser submetida à operação de fixação até que uma linha de processamento subsequente (300) pelo braço (65) sendo conduzido em um estado que sustenta a estrutura de veículo (10) na direção da esquerda para a direita pela aparafusadora (80) e a parte de pressionamento de eixo. |
