| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Flugbahn (5) einer Fremddrohne (6), wobei mittels mindestens einer Sensorandorndung die Fremddrohne (6) erfasst wird. Die Bestimmung der Flugbahn (5) und/oder die Bestimmung des Landeortes (9, 10, 11, 12) der Fremddrohne (6) ist dadurch verbessert, dass eine Eigendrohne (8) zur Positionsbestimmung der Fremddrohne (6) verwendet wird, wobei die Eigendrohne (8) mit der Sensoranordnung und mit einem Positionsgeber ausgestattet ist, wobei die Position der Eigendrohne (8) mit dem Positionsgeber ermittelt wird, wobei die Fremddrohne (6) von der Sensoranordnung erfasst wird, wobei aufgrund der ermittelten Position der Eigendrohne (8) und/oder aufgrund der Sensordaten der Sensoranordnung die Position der Fremddrohne (6) bestimmt wird, wobei die Fremddrohne (6) von der Eigendrohne (8) verfolgt wird. |
