基于3D打印的六足机器人

摘要

本实用新型提供一种基于3D打印的六足机器人，其包括：基板、控制板、电池、电机、前足、中足以及后足；所述控制板、电池、电机集成安装于所述基板上，所述控制板控制所述电机的工作，所述电池与所述电机电性连接，所述基板的任一侧设置有所述前足、中足以及后足，所述基板两侧的前足、中足以及后足对称设置，所述中足与所述电机传动连接。本实用新型的基于3D打印的六足机器人结构简单，且采用六足式设计，能够适应多种地形，使用范围较广。此外，本实用新型的基于3D打印的六足机器人还可进行远程遥控操作，使用方便。

主权项

一种基于3D打印的六足机器人，其特征在于，所述基于3D打印的六足机器人包括：基板、控制板、电池、电机、前足、中足以及后足；所述控制板、电池、电机集成安装于所述基板上，所述控制板控制所述电机的工作，所述电池与所述电机电性连接，所述基板的任一侧设置有所述前足、中足以及后足，所述基板两侧的前足、中足以及后足对称设置，所述中足与所述电机传动连接；所述前足包括前足前节、前足转节以及前足后节，所述中足包括中足前节和中足后节，所述后足包括后足前节、后足转节以及后足后节，所述前足转节的两端分别与所述前足前节和前足后节的端部枢转连接，所述中足前节的一端与所述中足后节的端部枢转连接，另一端与所述基板枢转连接，所述后足转节的两端分别与所述后足前节和后足后节的端部枢转连接，所述前足后节和后足后节的另一端分别与所述中足前节进行枢转连接。