| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf das Gebiet der Landwirtschaft und der Verarbeitung von Ernteerzeugnissen. Hierzu werden Fahrzeuge, insbesondere selbstfahrende landwirtschaftliche Erntemaschinen, welche zur Aufnahme der Ernte und zur Verarbeitung des Gutes dienen, eingesetzt. Bei den selbstfahrenden landwirtschaftlichen Erntemaschinen handelt es sich in der Regel um Mähdrescher, Feldhäcksler und alle Arten von Rodern, die mit elektronischen Steuerungseinrichtungen für Antriebseinheiten ausgestattet sind. Einige Antriebseinheiten betreffen den Fahrantrieb, wobei der Fahrantrieb aus einem Allradantrieb besteht, der auf alle, den Boden berührende Räder und/oder Raupenlaufwerk einwirkt. Elektronische Steuerungen und Aktoren übernehmen das Steuern und Regeln der aus hydraulischen Motoren bestehenden Antriebseinheiten, die sowohl Vorder- wie Hinterräder mittels hydrodynamischer Kraftübertragung antreiben. Um eine gute Traktion und geringen Schlupf der Räder zur Bodenfläche zu erreichen, werden Steuereinrichtungen eingesetzt, die das Antriebsdrehmoment an den Rädern steuern. Zur Steuerung der Antriebsdrehmomente werden an entsprechenden Stellen in den selbstfahrenden Erntemaschinen Sensoren eingesetzt, deren Signale und Daten aus statischen und dynamischen Maschinenparametern gebildet von der Steuereinrichtung zu einer Drehmomentvorauswahl bzw. Schluckvolumenvorgabe verarbeitet werden, wobei die Drehmomentvorauswahl in der Steuerung eine Regelung des ...</p> |
