一种基于三线法的远景摄像机标定方法

摘要

本发明属于机器视觉标定技术领域，尤其涉及一种基于三线法的远景摄像机标定方法，包括：通过实验获取远景摄像机在拍摄棋盘图片时从远景拍摄范围逐渐变化到近景拍摄范围过程中发生镜头畸变的时刻即为畸变临界时刻；存储畸变临界时刻的角点数据；对已有角点数据求取摄像机内部参数并存储，以供外部参数标定使用；拍摄实际图片，并将其进行二值化处理；提取图片中的三条平行直线，并计算斜率、消失点信息；将计算好的信息以及摄像机内部参数代入三线法计算外部参数的计算公式，计算摄像机外部参数。本发明解决了使用三线法难以标定远景摄像机的问题，找到一个适合远景摄像机的标定方法，其高度误差不超过2％，标志线长度测量误差不超过7％。

主权项

一种基于三线法的远景摄像机标定方法，其特征在于，包括：步骤1、通过实验获取远景摄像机在拍摄棋盘图片时从远景拍摄范围逐渐变化到近景拍摄范围过程中发生镜头畸变的时刻即为畸变临界时刻；步骤2、存储畸变临界时刻所拍摄棋盘图片的角点数据；步骤3、对已有角点数据求取摄像机内部参数并存储，以供外部参数标定使用；步骤4、拍摄实际图片，并将其进行二值化处理；步骤5、提取图片中的三条平行直线，并计算斜率、消失点信息；步骤6、将步骤5计算好的信息以及步骤3中求取的摄像机内部参数代入三线法计算外部参数的计算公式，计算摄像机外部参数。