全景器官成像

摘要

一种成像设备(14)包括图案投影装置(56，120)，所述图案投影装置将图案(61)投影到体腔(12)的壁(62)上，所述图案至少包括第一部分和第二部分。该设备还包括：照射装置(180)，所述照射装置将照射光引导到所述体腔的所述壁上；以及成像装置(160)，所述成像装置在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第一部分的第一方位时获取所述第一部分的第一图像，并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第二部分的第二方位时获取所述第二部分的第二图像。该设备进一步包括处理器(20)，所述处理器控制所述图案投影装置和所述照射装置，使得所述成像装置在使用所述照射光期间获取所述第一图像和所述第二图像，并且将所述第一图像拼接到所述第二图像。

主权项

一种成像设备，所述成像设备包括：图案投影装置，所述图案投影装置被构造成在使用时将图案投影到体腔的壁上，其中所述图案至少包括第一部分和第二部分；照射装置，所述照射装置被构造成将照射光引导到所述体腔的所述壁上；以及成像装置，其特征在于，所述成像装置被构造成：在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第一部分的第一方位时获取所投影的所述图案的所述第一部分的第一图案图像和在所述照射光下获取所述体腔的所述壁的第一壁图像；以及在使用时并且在处于指向投影到所述壁上的所述图案的所述第二部分的第二方位时获取所投影的所述图案的所述第二部分的第二图案图像和在所述照射光下获取所述体腔的所述壁的第二壁图像；所述成像设备还包括处理器，所述处理器在所述图案投影装置和所述照射装置之间间歇地进行转换，以便切换所述图案投影装置和所述照射装置，使得所述成像装置在使用所述图像投影装置期间获取所述第一图案图像和所述第二图案图像并且在使用所述照射光期间获取所述第一壁图像和所述第二壁图像，并且使用所述第一图案图像和所述第二图案图像来将所述第一壁图像拼接到所述第二壁图像。