摘要 |
Es werden ein Fahrzeug, ein Lenksystem sowie ein Verfahren zur Rückmeldung an einen Anwender eines motorisch unterstützten Lenksystems (1) für ein Fahrzeug vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ermitteln eines Signals repräsentierend eine Zahnstangenkraft des Lenksystems (1), – Ermitteln eines Fahrzustandes des Fahrzeugs oder eines Fahrzeugzustandes, nachfolgend zusammenfassend „Zustand“ genannt, – Anpassen des Signals repräsentierend die Zahnstangenkraft in Abhängigkeit des Zustandes und – Ausgeben einer haptischen Rückmeldung an den Anwender auf Basis des angepassten Signals. |