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Ein Magnetpolpositions-Schätzverfahren für einen AC-Synchronmotor, das eine relative Position oder relative Geschwindigkeit einer Motorbewegungsvorrichtung steuert durch Eingeben in eine Positions/Geschwindigkeits-Steuereinheit (8) eines Werts, der erfasst wird durch einen Motorsensor (6), eine Koordinatentransformation ausführt unter Verwendung eines Polfehlerschätzwerts, den die Positions/Geschwindigkeits-Steuereinheit (8) ausgibt, von Phasen von Strömen oder Spannungen, die angelegt werden an den Motor (5), und eine Motormagnetpolposition schätzt, die eine relative Position der Motorbewegungsvorrichtung ist, durch den Polfehlerschätzwert dazu zu bringen, ungefähr ein Wahrer-Polfehlerwert zu sein, was der Unterschied ist zwischen der Motormagnetpolposition, die die relative Position der Motorbewegungsvorrichtung ist und einer Zielmagnetpolposition, die eine Zielrelativposition der Motorbewegungsvorrichtung ist, wobei das Verfahren umfasst: einen ersten Polfehlereingabeschritt eines Eingebens eines ersten Polfehlerschätzwerts, dessen Phase verschoben wird um +α von einer Referenzphase; einen Vorwärtsbewegungsschritt, um den Polfehlerschätzwert dem Wahrer-Polfehlerwert anzunähern, durch Verwenden des ersten Polfehlerschätzwerts, eingegeben durch den ersten Polfehlereingabeschritt, als einen Anfangswert, Anlegen von Strömen oder Spannungen an den Motor (5) zum Erzeugen des Störungsdrehmoments, und nach vorne bewegen der relativen Position der Motorbewegungsvorrichtung durch das Störungsdrehmoment, Durchführen einer Regelung zum Reduzieren des Störungsdrehmoments unter Verwendung eines Werts, erfasst durch den Motorsensor (6), wenn die relative Position der Motorbewegungsvorrichtung nach vorne bewegt wird; einen ersten Phasenbewegungs-Speicherschritt des Speicherns der Phase eines ersten Polfehlerschätz-Konvergenzwerts, wenn eine Relativbewegung der Motorbewegungsvorrichtung konvergiert ist in dem Vorwärtsbewegungsschritt; einen zweiten Polfehlereingabeschritt eines Eingebens eines zweiten Polfehlerschätzwerts, dessen Phase verschoben wird um –α von der Referenzphase; einen Rückwärtsbewegungsschritt, um den ... |
