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一种柔性牵引式手指康复训练装置，该装置包括电机驱动装置、机构支撑台和柔性牵引装置，其特征在于：机构支撑台由联接旋转轴(4)的左侧面板(10)、右侧面板(9)、联接柔性弹簧一端的前端面板(11)和支撑手部的上端面板(8)组成，左侧面板(10)和右侧面板(9)的前端面分别和前端面板(11)两端固定在一起，上端面板(8)的左右两侧分别固定于左侧面板(10)和右侧面板(9)的上端面，用于支撑人体的手腕部分；电机驱动装置包括直流减速电机（1)、旋转轴(4)以及联接它们的联轴器(3)和轴承(12)以及电机支架(2)，其中，直流减速电机(1)固定于电机支架(2)上，而电机支架(2)与右侧面板(9)的右端面固定在一起,旋转轴(4)的两端由两个轴承(12)分别固定于左侧面板(10)和右侧面板（9)的轴承孔中,旋转轴(4)和直流减速电机(1)再由联轴器(3)联接在一起，这样，直流减速电机(1)的转动可以直接带动旋转轴(4)转动；柔性牵引装置中，柔性弹簧(7)一端固定在前端面板(11)上，另一端则固定于指尖固定装置(6)，柔性钢丝(5)的一端就固定于指尖固定装置(6)，另一端则固定于旋转轴(4)的钢丝槽口中，四套指尖固定装置（6）分别用于食指、中指、无名指和小指的固定和牵引，不同的指尖固定装置（6）对应的柔性弹簧（7）和柔性钢丝（5）的长度是不一样的，而每一个指尖固定装置（6）对应的两根柔性弹簧（7）的长度是一样的。 |
