| 主权项 |
一种轮廓识别滤波性能良好的冲压模具，包括普通冲压模具和安装在冲压模具上的目标识别装置，该冲压模具具有很高的冲压效率，目标识别装置能够根据目标轮廓对目标进行识别，其特征是，包括建模模块、分段模块、合并模块和滤波模块；其中，建模模块，用于建立目标轮廓的参数化方程：对于给定的目标轮廓G(t)，其弧长参数化方程表示为G(t)＝(x(t),y(t))，其中x(t)和y(t)分别表示轮廓点的坐标，t表示轮廓曲线方程的参数，且t∈[0,1]；含噪轮廓的弧长参数化方程表示为：G<sub>N</sub>(t)＝G(t)+N<sub>1</sub>(t)+N<sub>2</sub>(t)G(t)，其中加性噪声部分N<sub>1</sub>(t)＝N<sub>1</sub>(x<sub>1</sub>(t),y<sub>1</sub>(t))，乘性噪声部分N<sub>2</sub>(t)＝N<sub>2</sub>(x<sub>2</sub>(t),y<sub>2</sub>(t))；分段模块，用于对轮廓的分段：目标轮廓G(t)和含噪轮廓G<sub>N</sub>(t)所对应的曲率分别为k(t)和k<sub>N</sub>(t)；选宽度为D的窗函数W(n)，D∈{7，9}，对曲率k<sub>N</sub>(t)进行邻域平均，得到平均曲率k<sub>1N</sub>(t)，同时对窗口内的曲率值排序，选定中值曲率k<sub>2N</sub>(t)，将平均曲率k<sub>1N</sub>(t)和中值曲率k<sub>2N</sub>(t)差的绝对值与选定的阈值T<sub>1</sub>进行比较，根据比较结果决定含噪轮廓曲率k′<sub>N</sub>(t)，T<sub>1</sub>＝0.2，即：当|k<sub>1N</sub>(t)‑k<sub>2N</sub>(t)|>T<sub>1</sub>时，k′<sub>N</sub>(t)＝k<sub>1N</sub>(t)否则，k′<sub>N</sub>(t)＝k<sub>2N</sub>(t)；由于曲率值较大的轮廓点通常反映了目标的显著特征，根据k′<sub>N</sub>(t)将轮廓中所有轮廓点划分为特征点或非特征点，设定可变权值T<sub>K</sub>，通过判断目标轮廓特征多少，自适应的决定T<sub>K</sub>，当|k′<sub>N</sub>(t)|<T<sub>K</sub>*max|k′<sub>N</sub>(t)|时，特征函数f(t)＝0否则，特征函数f(t)＝1。 |
