一种车辆定位装置

摘要

本发明实施例公开了一种车辆定位装置，涉及导航技术领域，为提高车辆定位时的可靠性而发明。所述装置包括：判断单元，用于根据车辆的导航信息检测车辆行驶前方是否有分歧点；分段单元，用于在所述判断单元确定车辆行驶前方有所述分歧点时，以所述分歧点为起点将车辆经过的预设距离L进行分段；计算单元，用于计算所述分段单元分成的每一段距离的终点相对于该段距离的起点升高的高度h_i，并将每一段距离对应的高度h_i相加得到与所述预设距离对应的高度h；定位单元，用于比较车辆当前所处的高度h和根据车辆的导航信息确定的与所述预设距离对应的道路高度H，并根据比较结果将车辆定位在高架桥上或高架桥下。本发明用于车辆定位。

主权项

一种车辆定位装置，其特征在于，包括：判断单元，用于根据车辆的导航信息检测车辆行驶前方是否有分歧点，所述分歧点为高架桥处同向的上坡道路和水平道路的分离点；分段单元，用于在所述判断单元确定车辆行驶前方有所述分歧点时，以所述分歧点为起点将车辆经过的预设距离L进行分段；计算单元，用于计算所述分段单元分成的每一段距离的终点相对于该段距离的起点升高的高度h_i，并将每一段距离对应的高度h_i相加得到与所述预设距离对应的高度h，该高度h为车辆当前所处的高度；定位单元，用于比较车辆当前所处的高度h和根据车辆的导航信息确定的与所述预设距离对应的道路高度H：当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值在预设范围内时，将车辆定位在高架桥的上坡道路上；当车辆当前所处的高度h与道路高度H的差值超出所述预设范围时，将车辆定位在高架桥的水平道路上。