| 主权项 |
一种轮系引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架（1）；所述的执行器悬吊支架（1）的一侧固定有外侧执行器部件（3），另一相对侧固定有内侧执行器部件（4）；其特征在于：所述的外侧执行器部件（3）和内侧执行器部件（4）结构相对称，外侧执行器部件（3）和内侧执行器部件（4）沿所述执行器的运动方向相错一定距离；所述的外侧执行器部件（3）包括远离内侧执行器部件（4）的外左箱体（3‑1）、靠近内侧执行器部件（4）的外右箱体（3‑5），以及铰接在外左箱体（3‑1）和外右箱体（3‑5）之间的外中箱体（3‑2）；所述的外左箱体（3‑1）内安装有外第五齿轮轴组件（16）和外第四齿轮轴组件（14）；所述的外第五齿轮轴组件（16）包括外第五齿轮轴（16‑1）和安装在外第五齿轮轴（16‑1）上的左输入齿轮（17）；所述的外第五齿轮轴（16‑1）上端通过外联轴器（2‑2）连接有外电机（2‑1）；外第五齿轮轴（16‑1）下端伸出外左箱体（3‑1），外第五齿轮轴（16‑1）下端连接有外第五旋刀组件（15）；所述的外第四齿轮轴组件（14）包括外第四齿轮轴（14‑1）和安装在外第四齿轮轴（14‑1）上的、与左输入齿轮（17）相啮合的外第四齿轮（14‑2）；所述的外第四齿轮轴（14‑1）下端伸出外左箱体（3‑1），外第四齿轮轴（14‑1）下端连接有外第四旋刀组件（13）；所述的外中箱体（3‑2）内安装有外惰轮轴组件（12）；所述的外惰轮轴组件（12）包括外惰轮轴（12‑1）和安装在外惰轮轴（12‑1）上的、与外第四齿轮（14‑2）相啮合的外惰轮（12‑2）；所述的外右箱体（3‑5）内安装有排列成一排的外第三齿轮轴组件（11）、外第二齿轮轴组件（9）和外第一齿轮轴组件（7）；所述的外第三齿轮轴组件（11）包括外第三齿轮轴（11‑1）和安装在外第三齿轮轴（11‑1）上的、与外惰轮（12‑2）相啮合的外第三齿轮（13‑2）；所述的外第三齿轮轴（11‑1）下端伸出外右箱体（3‑5），外第三齿轮轴（11‑1）下端连接有外第三旋刀组件（10）；所述的外第二齿轮轴组件（9）包括外第二齿轮轴（9‑1）和安装在外第二齿轮轴（9‑1）上的、与外第三齿轮（13‑2）相啮合的外第二齿轮（9‑2）；所述的外第二齿轮轴（9‑1）下端伸出外右箱体（3‑5），外第二齿轮轴（9‑1）下端连接有外第二旋刀组件（8）；所述的外第一齿轮轴组件（7）包括外第一齿轮轴（7‑1）和安装在外第一齿轮轴（7‑1）上的、与外第二齿轮（9‑2）相啮合的外第一齿轮（7‑1）；所述的外第一齿轮轴（7‑1）下端伸出外右箱体（3‑5），外第一齿轮轴（7‑1）下端连接有外第一旋刀组件（6）；所述的外中箱体（3‑2）内还安装有外行星架组件（24）；所述外行星架组件（24）上靠近外左箱体（3‑1）的一端安装有外中心轮组件（20），外行星架组件（24）上靠近外右箱体（3‑5）一端安装有外第二行星轮组件（25），外中心轮组件（20）与外第二行星轮组件（25）之间连接有外第一行星轮组件（22）；所述的外中心轮组件（20）包括外中心轮轴（20‑1）和安装在外中心轮轴（20‑1）上的外中心轮（20‑2）；在外左箱体（3‑1）内安装有穿过外中心轮（20‑2）的外扭力销（19）；所述的外中心轮轴（20‑1）上绕有与外行星架组件（24）连接的外扭转弹簧（21），在外左箱体（3‑1）内安装有外扭力销（19），外扭转弹簧（21）另一端连接在外扭力销（19）上；外中心轮轴（20‑1）与外左箱体（3‑1）和外中箱体（3‑2）的铰接点同轴；所述的外第一行星轮组件（22）包括外第一行星轮轴（22‑1）和安装在外第一行星轮轴（22‑1）上的、与外中心轮（20‑2）相啮合的外第一行星轮（22‑2）；所述的外第二行星轮组件（25）包括外第二行星轮轴（25‑1）和安装在外第二行星轮轴（25‑1）上的、与外第一行星轮（22‑2）相啮合的外第二行星轮（25‑2）；所述的外右箱体（3‑5）内还固定有外第二行星架（26），外第二行星架（26）与外第二行星轮轴（25‑1）端部固定连接；外第二行星轮轴（25‑1）与外中箱体（3‑2）和外右箱体（3‑5）的铰接点同轴；所述的外右箱体（3‑5）端部还安装有外导向轮组件（3‑6）。 |
