一种减速器

摘要

本实用新型涉及一种减速器，包括输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、动力输出轴和输出分度盘；还包括减速部件；减速部件至少包括一级减速单元，一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮和一级固定圈；输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，一级行星轮具有一级行星轮中心孔；输出分度盘有行星轮中心轴和输出轴，输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接。本实用新型不仅无回差、精度高，且生产成本低。

主权项

一种减速器，包括输入法兰（1）、箱体（2）、输出法兰（3）、输入轴（4）、动力输出轴（5）和输出分度盘（9）；所述输入法兰（1）、箱体（2）和输出法兰（3）通过紧固件连为一体，且箱体（2）位于输入法兰（1）和输出法兰（3）之间，所述输入轴（4）通过第一滚动轴承（12）装入输入法兰（1）内；所述动力输出轴（5）通过第二滚动轴承（12’）装入输出法兰（3）内；其特征在于：还包括减速部件；所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮（6）、一级行星轮（7）和一级固定圈（8）；所述输入轴（4）与一级太阳轮（6）互为一体或固定连接，所述一级太阳轮（6）的外周具有至少三个一级行星轮（7），所述一级太阳轮（6）与一级行星轮（7）摩擦传动连接，且一级行星轮（7）与一级固定圈（8）摩擦传动连接，所述一级固定圈（8）与箱体（2）紧配合或互为一体，所述一级行星轮（7）具有一级行星轮中心孔（7‑1）；所述输出分度盘（9）具有行星轮中心轴（9‑1）和输出轴（9‑2），所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9‑1）通过第一滚珠轴承（15）装入一级行星轮（7）的一级行星轮中心孔（7‑1）内，输出分度盘（9）的输出轴（9‑2）与动力输出轴（5）传动连接。