机械柔性空间对接平台

摘要

本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小半截球形体，其底平面位于所述基座的圆形凹槽内与滚珠接触，其球冠表面上均匀分布有有滚珠，在所述关节体上方罩浮动体，该浮动体的底面开有弧形凹槽，该凹槽面与所述滚珠接触。本发明的显著效果是：具有自适应和自调节的功能，可以防止工件在对位行程中发生微量偏移时出现的过大扭力，使对位成功，提高了空间对接质量和对接效果。

主权项

1、一种机械柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座(1)、关节体(2)和浮动体(3)组成，其中基座(1)的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有球形坑(1a)，球形坑(1a)内安装有滚珠(4)，所述关节体(2)为小半截球形体，该小半截球形体的底平面位于所述基座(1)的圆形凹槽内与所述滚珠(4)接触，其球冠表面上均匀分布有球形坑(2a)，该球形坑(2a)内安装有滚珠(4’)，在所述关节体(2)上方罩浮动体(3)，该浮动体(3)的底面开有与所述关节体(2)的球冠表面相适应的弧形凹槽，该凹槽面与所述滚珠(4’)接触。