发明名称 |
用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法 |
摘要 |
本发明涉及一种用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法,该方法利用外部控制装置,该外部控制装置能够实现访问车辆,从而控制车辆驶到或驶离停车场地面的指定停车位,包括以下步骤:借助由外部控制装置所控制的车辆的至少一个传感器探测将要发生的或已经发生的与正在行驶的或已停车的另一车辆的碰撞;在分析单元中分析传感器数据;由控制装置根据情况作出行为决策。 |
申请公布号 |
CN103569109B |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201310343838.6 |
申请日期 |
2013.08.08 |
申请人 |
奥迪股份公司 |
发明人 |
M·雷赫尔;M·E·布祖拉 |
分类号 |
B60W30/095(2012.01)I;B60W30/06(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;G08G1/16(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60W30/095(2012.01)I |
代理机构 |
北京市中咨律师事务所 11247 |
代理人 |
吴鹏;牛晓玲 |
主权项 |
一种用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法,所述方法利用位置固定地布置在停车场地面上或停车场地面附近的外部控制装置,所述外部控制装置能够实现访问车辆,从而控制车辆自主地驶到或驶离停车场地面的指定停车位,其特征在于以下步骤:‑借助由所述外部控制装置所控制的车辆的至少一个传感器探测已经发生的与正在行驶的或已停车的另一车辆的碰撞;‑在分析单元中分析传感器数据;‑通过采取措施得到已经发生的碰撞的记录和信息,由外部控制装置根据情况作出行为决策。 |
地址 |
德国因戈尔施塔特 |