A image stabilization method through the compensation of vibration

摘要

본 발명은 진동의 보상을 통한 영상 안정화 방법을 공개한다. 이 방법은 (a) 카메라 유닛을 둘러싸는 지지 부재에 대하여 자이로 센서가 감지한 3차원 진동의 종류가 판별되어 전기 신호를 출력하는 단계; (b) 움직임 제어부가 상기 전기 신호에 응답하여 상하 또는 좌우의 상기 3차원 진동을 보상하는 움직임 제어 신호를 생성하고, 상기 카메라 유닛의 중심과 원점 대칭으로 설치되는 제1 및 제2 영구 자석 또는 제3 및 제4 영구 자석이 상기 움직임 제어 신호에 상응하는 반발력 또는 인력을 발생시키면, 제1 및 제2 코일 또는 제3 및 제4 코일이 움직이면서 상기 3차원 진동을 보상하는 상하 또는 좌우의 차동 변위를 생성하는 단계; 및 (c) 상기 카메라 유닛과 상기 지지 부재 사이에 위치하는 가요성 구조체가 상기 상하 또는 좌우의 차동 변위에 응답하여 상기 카메라 유닛의 움직임을 가이드하고, 상기 카메라 유닛이 상기 차동 변위 및 상기 가이드에 응답하여 피치 운동 또는 요잉 운동을 하여 상하 또는 좌우의 상기 3차원 진동을 상쇄시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의할 경우, 카메라 자체의 부피를 줄일 수 있어 카메라 장치의 소형화 및 슬림화가 가능해지고 제조 비용이 절감되어 생산성이 향상된다. 또한, 진동에 민감한 차량탑재용 카메라 등에 가해지는 외부 충격에 대한 이미지 안정화 특성이 향상된다.