Verfahren zur Bestimmung des lateralen Reibwerts zwischen mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des lateralen Reibwerts zwischen mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn. Erfindungsgemäß erfolgt die Bestimmung des lateralen Reibwerts mittels einer Kombination einer teilweisen Vorwärtsrechnung und einer teilweisen Rückwärtsrechnung eines Gesamtfahrzeugmodells auf Basis von Fahrzeugmessgrößen und einem auf Subsystemebene parametrierten Fahrzeugmodell.