| 摘要 |
<p>Flugkörper, insbesondere Satelliten, müssen bezüglich ihrer Orientierung im Raum stabilisiert werden. Dazu werden Kreiselanordnungen benutzt, die entweder schwenkbare Kreisel in Kardanrahmen oder fest in drei unterschiedlichen Richtungen angeordnete Kreisel mit steuerbaren Drehzahlen verwenden. Diese Konstruktionen sind aufwendig, schwer und unter Umständen ausfallträchtig. Die erfindungsgemäße Einrichtung kommt mit zwei Kreiseln (1, 2) aus, die mit beschränkter Kardanbeweglichkeit aufgehängt sein können, deren Drehachsen im Ausgangszustand übereinstimmen und deren Drehrichtung entgegengesetzt ist. Durch Kippen wenigstens eines Kreisels und Drehzahlveränderungen läßt sich jeder beliebige resultierende Drehmomenten-Vektor (Hg) und damit jede beliebige Drehung des Satelliten erreichen.</p> |
