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Eine drahtlos mittels eines Magnetsystems navigierbare Kapsel (4) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem die Kapsel (4) umschlingenden Hohlorgan (2) eines Patienten, vorzugsweise dem Gastrointestinaltrakt, weist eine Längsachse (8) auf. In einem radial von der Längsachse (8) beabstandeten Teilbereich (18) ihrer Oberfläche (16) ist zumindest ein Drucksensor (20) zur Erfassung eines auf die Kapsel (4) vom Hohlorgan (2) ausgeübten mechanischen Drucks an verschiedenen Umfangspositionen der Kapsel (4) angeordnet. DOLLAR A Bei einem Verfahren zum drahtlosen Navigieren einer Kapsel (4) zur Durchführung einer medizinischen Maßnahme in einem die Kapsel (4) umschlingenden Hohlorgan (2) eines Patienten, vorzugsweise dem Gastrointestinaltrakt, wobei die Kapsel (4) eine Längsachse (8) und einen radial von der Längsachse (8) beabstandeten Oberflächenbereich (18) mit einem Drucksensor (20) zur Erfassung eines auf die Kapsel (4) vom Hohlorgan (2) ausgeübten mechanischen Drucks aufweist, wird die Kapsel (4) in das Hohlorgan (2) eingebracht. Der vom Hohlorgan (2) auf den Drucksensor (20) ausgeübte mechanische Druck an mehreren Umfangspositionen der Kapsel (4) wird erfasst. Aus dem Druck wird die Lage der Längsachse (8) bezüglich des Hohlorgans (2) ermittelt. |
