一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关

摘要

本发明公开一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关，具体说可以应用于水下机器人上电磁铁、直流无刷电机等能产生较强磁场干扰设备附近检测物体是否到位的装置。本发明装置包括接触机构、弹簧、微动开关、低通滤波电路、施密特反相触发电路、压力补偿装置和密封外壳机构。方法包括具体使用本发明的方法。本发明结构简单小巧、工作可靠、操作简便，适用于水下机器人紧凑的空间要求和强磁环境的要求。

主权项

一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关，其特征在于：接触机构(1)一端伸出密封外壳(7)，另一端连接微动开关(3)，使微动开关(3)可根据接触机构(1)的接触运动而闭合；微动开关(3)连接低通滤波电路(4)，施密特反相触发电路(5)连接低通滤波器(4)，接收低通滤波信号整理后输出。