隧道衬砌面调査系统以及用于隧道衬砌面调査系统的车辆

摘要

本发明旨在使得能够按每个跨距来调查隧道的健全度(劣化度)。通过将表示在将拍摄单元固定于第1拍摄位置的状态下由拍摄单元拍摄到的隧道衬砌面的两侧面当中的一个单侧侧面的第1图像、与表示在将拍摄单元固定于第2拍摄位置的状态下由拍摄单元拍摄到的隧道衬砌面的两侧面当中另一单侧侧面的第2图像进行对接，并指示隧道衬砌面的成为同一跨距的部位，从而按隧道衬砌面的每个跨距来合成为表示隧道衬砌面的两侧面的图像。

主权项

一种隧道衬砌面调査系统，其在车辆于隧道内行驶的过程中，由搭载于该车辆的拍摄单元对隧道衬砌面的图像进行拍摄，并加工成用于调查隧道衬砌面的调査对象图像，所述隧道衬砌面调査系统具备：拍摄单元，其搭载于所述车辆，并具有隧道衬砌面的两侧面当中的单侧侧面的拍摄范围；固定/反转单元，其使所述拍摄单元固定于能够拍摄隧道衬砌面的两侧面当中的一个单侧侧面的第1拍摄位置，并且使所述拍摄单元反转，使所述拍摄单元固定于能够拍摄隧道衬砌面的两侧面当中的另一单侧侧面的第2拍摄位置；以及图像加工单元，其通过将第1图像与第2图像进行对接，并指示隧道衬砌面的成为同一跨距的部位，从而按隧道衬砌面的每个跨距来合成为表示隧道衬砌面的两侧面的图像，其中所述第1图像是表示在将所述拍摄单元固定于所述第1拍摄位置的状态下由所述拍摄单元拍摄的隧道衬砌面的两侧面当中的一个单侧侧面的图像，所述第2图像是表示在将所述拍摄单元固定于所述第2拍摄位置的状态下由所述拍摄单元拍摄的隧道衬砌面的两侧面当中的另一单侧侧面的图像。