实景导航系统的工作方法

摘要

本发明涉及一种实景导航系统的工作方法，导航系统包括：导航装置和多个设于车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及处理器模块和显示模块；摄像装置的镜头上设有遮光罩；当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；然后控制所述显示模块显示相应的导航图像。

主权项

一种导航系统的工作方法，其特征在于，所述导航系统包括：导航装置和多个设于车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及处理器模块和显示模块；摄像装置的镜头上设有遮光罩；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；所述的工作方法包括：当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括：当前车辆正前方的实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向。