列车状态检测装置及列车状态检测方法

摘要

本发明提供一种列车状态检测装置以及一种列车状态检测方法，其利用多普勒雷达型传感器，便可以良好的精度检测出列车速度及传感器的设置高度。列车(1)具有：车辆控制部(40)、多普勒雷达型传感器(20)、以及传感器检测部(10)。在列车(1)底面(2)，以对道床(90)呈规定的倾斜角θ而设置有多普勒雷达型传感器(20)。搜寻部(30)的搜寻执行部(31)依据多普勒雷达型传感器(20)检测的速度信息V与距离分量RH，计算出列车(1)的列车速度RV及多普勒雷达型传感器(20)的设置高度h。

主权项

一种列车状态检测装置，其特征在于，具备：多普勒雷达型传感器，其将对道床呈规定的倾斜角作为送出波的照射方向，而设置于列车底部；计测値获取部，其获取通过所述传感器所算出的直到反射位置为止的斜向距离、以及所述照射方向的斜向速度；搜寻部，其依据所述斜向距离与所述斜向速度，基于规定的数学方法，求出由所述道床至所述传感器为止的高度、以及所述列车水平方向的速度。