| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausgabe eines Notbremssignals in einem Eigen-Fahrzeug (1), mit mindestens folgenden Schritten: Detektieren einer Fahrzeugumgebung (19), Ermitteln von Objekten (5, 5a) in der detektierten Fahrzeugumgebung (19), Ermitteln einer Eigen-Trajektorie einer voraussichtlichen oder zukünftigen Fahrtroute des Eigen-Fahrzeugs (1), Ermitteln einer Situations-Klasse, insbesondere durch Differenzierung zwischen einer Stadt-Fahrt und Autobahn-Fahrt, Ermitteln mindestens eines Sicherheits-Bereichs, insbesondere eines Sicherheits-Fahrschlauchs (26, 126) und/oder einer Auslöseschwelle, aus der Eigen-Trajektorie und dem Aufmerksamkeitsgrad des Fahrers, Ermitteln, ob ein detektiertes Objekt (5) in mindestens einem Sicherheits-Fahrschlauch (26, 126) erfasst wird, und Ausgabe eines Notbrems-Signals in Abhängigkeit der Ermittlung. |
