发明名称 |
一种展开锁定机构 |
摘要 |
一种展开锁定机构,用于月面着陆舱的展开与锁定,包括展开结构和锁定结构,其中展开结构包括提供展开动力的涡卷簧、通过一个转轮与涡卷簧轴连接,涡卷簧轴上分别连接传动结构和限位钩,传动结构将涡卷簧的驱动力传递给展开架,展开架推动被展开部件展开,同时,展开架上还安装有回转杆,回转杆的端部设置限位销,当涡卷簧运动时,回转杆的限位销向锁紧机构运动,限位钩在转动一定角度后,其钩状部可卡入卡位销轴的开口内,并触发锁紧机构,此时回转杆的限位销恰好回转到锁紧机构的捕获范围,由锁紧机构将所述限位销锁定。本发明的展开锁定机构能够有效实现着陆舱的稳定展开与锁定。 |
申请公布号 |
CN104743136B |
申请公布日期 |
2016.08.24 |
申请号 |
CN201510094680.2 |
申请日期 |
2015.03.03 |
申请人 |
北京空间机电研究所 |
发明人 |
王磊;王永滨;蒋万松;黄伟 |
分类号 |
B64G1/22(2006.01)I |
主分类号 |
B64G1/22(2006.01)I |
代理机构 |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人 |
庞静 |
主权项 |
一种展开锁定机构,其特征在于:所述展开锁定机构(6)包括涡卷簧(6‐1)、转轮(6‐2)、涡卷簧轴(6‐3)、传动结构、展开架(6‐8)、限位销(6‐9)、触发机构、锁紧机构(7);其中,展开架(6‐8)为十字交叉结构,其位于同一侧的两个端部分别与被展开部件连接,另一侧的两个端部分别经传动结构与涡卷簧轴(6‐3)固定连接,涡卷簧轴(6‐3)固定连接转轮(6‐2),所述转轮(6‐2)与涡卷簧(6‐1)连接,展开架(6‐8)上固定设置回转杆,回转杆指向锁紧机构(7)一侧,其端部固定安装有限位销(6‐9),当传动结构运动时,展开架(6‐8)的十字交叉端的端部随传动结构向远离涡卷簧(6‐1)的一侧运动,推动被展开部件展开,其回转杆向锁紧机构(7)一侧运动,并进入所述锁紧机构(7)的捕获范围,此时触发机构触发锁紧机构(7),由锁紧机构(7)将所述限位销(6‐9)锁定。 |
地址 |
100076 北京市丰台区南大红门路1号9201信箱5分箱 |