物件感测装置与方法

摘要

本发明提出一种物件感测装置与方法。此物件感测装置包括处理单元、具有第一深度辨识模块的第一主体以及具有第二深度辨识模块的第二主体。第一深度辨识模块的感测范围至少涵盖第二主体的一部分。第二深度辨识模块的感测范围至少涵盖第一主体的一部分。第一深度辨识模块与第二深度辨识模块的感测范围形成虚拟感测空间，且第一与第二深度辨识模块感测位于虚拟感测空间中的物件以产生多个位置数据。处理单元根据这些位置数据以产生物件位于虚拟感测空间中的空间位置信息。

主权项

一种物件感测装置，包括：一第一主体及一第二主体，其中该第二主体的一第一边连接于该第一主体的一第一边；一第一深度辨识模块，配置于该第一主体中与该第一主体的该第一边相对的一第二边，其中该第一深度辨识模块的感测范围至少涵盖该第二主体的一部分；一第二深度辨识模块，配置于该第二主体中与该第二主体的该第一边相对的一第二边，其中该第二深度辨识模块的感测范围至少涵盖该第一主体的一部分，该第一深度辨识模块与该第二深度辨识模块的感测范围交集形成一虚拟感测空间，且该第一深度辨识模块与该第二深度辨识模块感测位于该虚拟感测空间中的一物件以产生多个包含深度的位置数据；以及一处理单元，耦接该第一深度辨识模块及该第二深度辨识模块，接收这些位置数据，并根据这些位置数据以产生该物件位于该虚拟感测空间中的一空间位置信息。