主权项 |
一种对方块图(200)表示的非线性系统的分布式模型进行优化的方法,该方块图(200)具有多个互连的原子方块(A,B),所述方法(300)包含:通过用信号生成器增强每个原子方块(A,B)的每个输入端口,将跨所述方块图(200)的所有信号链路用弹性链路替代,其中所述信号生成器产生替代信号(s<sub>ig</sub>),该替代信号(s<sub>ig</sub>)替代否则将被输入端口接收的输入信号,其中每个替代信号(s<sub>ig</sub>)是依据相应的原子方块的方块域(D)到相应的原子方块的有效输入信号;基于相应的替代信号(s<sub>ig</sub>)确定多个原子方块(A,B)的每个原子方块的输出信号(s<sub>o</sub>),所述相应的替代信号(s<sub>ig</sub>)与相应的原子方块(A,B)的输入端口接收的输入信号(s<sub>i</sub>)无关;依据方块图(200)将确定的多个原子方块(A,B)的每个原子方块的输出信号(s<sub>o</sub>)输出至随后的原子方块;计算否则将依据方块图(200)被多个原子方块(A,B)的每个原子方块的输入端口接收的输入信号(s<sub>i</sub>)和相应的替代信号(s<sub>ig</sub>)之间的差;输出该差作为多个原子方块(A,B)的每个原子方块的辅助信号(s<sub>a</sub>);以及在全局成本函数中使用来自于多个原子方块(A,B)的每个端口的该辅助信号(s<sub>a</sub>)。 |