一种关节机器人的锁付模组

摘要

本实用新型公开了一种关节机器人的锁付模组，主要涉及关节机器人的技术领域，包括了智能拧紧轴、螺杆、批杆、第一中空轴电机和第二中空轴电机；所述智能拧紧轴和螺杆之间设置有缓冲机构，所述第一中空轴电机和第二中空轴电机上下依次套接在螺杆上，所述螺杆通过端部设有的拉套与批杆相接；所述第一中空轴电机和第二中空轴电机内部分别对应设有丝杠螺母和花键螺母；所述丝杠螺母和花键螺母均与钢球、保持器配合连接，且外部均依次套接有密封挡板和垫板；本实用新型锁付模组为一体化结构设计，重量及尺寸小，不容易损坏被锁付产品，并且其定位精度高，安装简便，密封性好。

主权项

一种关节机器人的锁付模组，其特征在于：包括：智能拧紧轴（1）、螺杆（2）、批杆（4）、第一中空轴电机（6）和第二中空轴电机（7）；所述智能拧紧轴（1）和螺杆（2）之间设置有缓冲机构（5），所述第一中空轴电机（6）和第二中空轴电机（7）上下依次套接在螺杆（2）上，所述螺杆（2）通过端部设有的拉套（3）与批杆（4）相接；所述第一中空轴电机（6）和第二中空轴电机（7）内部分别对应设有丝杠螺母（8）和花键螺母（9）；所述丝杠螺母（8）和花键螺母（9）均与钢球（10）、保持器（11）配合连接，且外部均依次套接有密封挡板（12）和垫板（13）。