| 摘要 |
Способ импульсного регулирования электродвигателей постоянного и переменного тока, заключающийся в том, что формируют две последовательности синхронизирующих импульсов постоянной частоты, сдвинутые относительно друг друга на половину периода, формируют верхний и нижний уровни ограничения тока, при этом верхний уровень ограничения тока больше уровня тока уставки на величину заданной ширины зоны гистерезиса, а нижний уровень ограничения тока меньше уровня тока уставки на величину заданной ширины зоны гистерезиса, измеряют текущее значение тока электродвигателя, сравнивают его с верхним и нижним уровнями ограничения тока и в случае превышения током электродвигателя верхнего уровня ограничения тока отключают электродвигатель от источника питания положительной полярности и подключают к источнику питания неположительной полярности, а при поступлении синхронизирующих импульсов первой последовательности подключают электродвигатель к источнику питания положительной полярности и отключают от источника питания неположительной полярности, а в случае уменьшения тока электродвигателя ниже нижнего уровня ограничения тока подключают электродвигатель к источнику питания положительной полярности и отключают от источника питания неположительной полярности, а при поступлении синхронизирующих импульсов второй последовательности отключают электродвигатель от источника питания положительной полярности и подключают к источнику питания неположительной полярности, при этом для исключения статической ошибки регулирования определяют текущую ошибку регулирования, интегрируют ее, и в случае, если величи |
