发明名称 |
一种气动机械手出料转运自动切割装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种气动机械手出料转运自动切割装置,包括切割装置,还包括机架和气动两点间摆动机械手。其中,气动两点间摆动机械手使用气缸作为动力装置,且其抓取执行端可在0‑90°内做摆动运动,同时可在水平方向运动。根据本实用新型所述的气动机械手出料转运自动切割装置,可实现切割宽度的自动调整和物料不同宽度的连续切割,并将切割后物料自动转运至指定工位。 |
申请公布号 |
CN205673936U |
申请公布日期 |
2016.11.09 |
申请号 |
CN201620506173.5 |
申请日期 |
2016.05.30 |
申请人 |
哈尔滨工大智慧工厂有限公司 |
发明人 |
刘平凡;陆洋;姚奇 |
分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/06(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/04(2006.01)I |
代理机构 |
苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 |
代理人 |
丁秀华 |
主权项 |
一种气动机械手出料转运自动切割装置,其特征在于:包括切割装置,还包括机架(19)和气动两点间摆动机械手(18);其中切割装置包括:切刀动力装置(10)、切刀传动装置、切刀(9)、推板(17)、推板动力装置(12)、推板传动装置;切刀(9)安装在机架(19)上,通过切刀传动装置与切刀动力装置(10)连接;推板(17)安装在机架(19)上,位于切刀(9)的进料端,推板(17)的运动轨迹与切刀(9)所在平面垂直;推板动力装置(12)通过推板传动装置与推板(17)连接;气动两点间摆动机械手(18)安装在机架(19)上,位于切割装置的出料端。 |
地址 |
150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交叉口 |