一种钢卷吊机器视觉系统

摘要

本实用新型公开了一种钢卷吊机器视觉系统，包括机械手和装于机械手上的CCD摄像头，CCD摄像头通过图像采集卡与主控计算机相连，主控计算机上安装有机械手运动控制系统，CCD摄像头为两个，上面设置有光源。机械手上设置有导轨，导轨与机械手之间设置有固定装置，CCD摄像头在导轨上横向自由滑动。导轨上表面设置有不锈钢减阻轴。本实用新型通过机器视觉技术实现吊具的自动精确定位，而不需要去手动控制吊具的各个环节，对操作员的要求低，起重机运行效率高，可以在很大程度上提高客户厂家的生产效益。

主权项

一种钢卷吊机器视觉系统，其特征在于：包括机械手和装于机械手上的CCD摄像头，所述CCD摄像头通过图像采集卡与主控计算机相连，所述主控计算机上安装有机械手运动控制系统。