Landwirtschaftliches Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem Fahrwerk mit mindestens zwei bezogen auf die Fahrzeuglängsachse gegenüberliegenden Fahrwerksrädern, wobei das Fahrwerk einen Fahrantrieb für die Erzeugung eines Vortriebs entlang einer Bahn und eine Lenkeinrichtung für die Einstellung einer Soll-Bahnkurve in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass eine Lenkhilfseinrichtung zur Unterstützung der Lenkeinrichtung vorgesehen ist, dass die Lenkhilfseinrichtung mindestens zwei Lenk-Hydromotoren aufweist und dass mindestens zwei bezogen auf die Fahrzeuglängsachse gegenüberliegende Fahrwerksräder antriebstechnisch jeweils mit einem Lenk-Hydromotor gekoppelt sind und dass die Lenkhilfseinrichtung eine elektrische Lenkhilfssteuerung aufweist, die aus dem Lenkwinkel Soll-Drehzahlen für die Lenk-Hydromotoren ermittelt und die Lenk-Hydromotoren jeweils auf die Soll-Drehzahlen regelt.