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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Leistung eines Motors (910), insbesondere eines Motors (910) eines Kraftfahrzeugs (900), mit den Schritten: Erfassung einer Arbeitsstellung (S) entlang eines Pedalwegs (PW) eines zwischen einer Ausgangsstellung (A) und einer Endstellung (E) beweglichen Fahrpedals (100); Ermittlung einer Leistungsanforderung (PS) an den Motor (910) unter Verwendung einer ersten Abhängigkeitsbeziehung (510) zwischen der Arbeitsstellung (S) und der Leistungsanforderung (PS). Um einen Bediener des Fahrpedals (100) über das Fahrpedal (100) auf spezielle Fahrsituationen hinzuweisen oder ihm eine Änderung seiner Fahrpedalposition vorzuschlagen und gleichzeitig zu verhindern, dass der Bediener bei einem ruckartigen Nachlassen des Drucks auf das Fahrpedal eine ungewollte ruckartige Leistungsabnahme des Motors (910) bewirkt, ist dabei vorgesehen, dass das Fahrpedal ein Aktuatorelement (300) aufweist, das dem Fahrpedal (100) ein haptisch wahrnehmbares Signal (SIG) aufprägen kann. Dabei wird nach Aktivierung des Aktuatorelements (300) zur Erzeugung des haptisch wahrnehmbaren Signals (SIG) die Leistungsanforderung (PS) an den Motor (910) unter Verwendung einer weiteren Abhängigkeitsbeziehung (550) zwischen der Arbeitsstellung (S) und der Leistungsanforderung (PS) ermittelt, wobei die weitere Abhängigkeitsbeziehung (550) in einem Teilbereich (TB) entlang des Pedalwegs (PW) zwischen einem ersten Teilbereichsendpunkt (TB1) und einem zweiten Teilbereichsendpunkt (TB2) derart gegenüber der ersten Abhängigkeitsbeziehung (510) modifiziert ist, dass im Teilbereich (TB), insbesondere in jedem Punkt des Teilbereichs (TB), die erste Ableitung der Leistungsanforderung (PS) nach der Arbeitsstellung (S) der weiteren Abhängigkeitsbeziehung (550) geringer ist als die erste Ableitung der Leistungsanforderung (P) nach der Arbeitsstellung (S) der ersten Abhängigkeitsbeziehung (510) in demselben Teilbereich. |
