用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置，该方法包括以下步骤：获取纯电动车行驶的路面的坡角；根据坡角确定车辆动态调节等级，其中车辆动态调节等级与坡角正相关；根据车辆动态调节等级和当前转速，确定第一扭矩输出阈值，其中第一扭矩输出阈值与车辆动态调节等级正相关且与当前转速负相关；根据车辆动态调节等级和当前大扭矩持续时间，确定第二扭矩输出阈值，其中第二扭矩输出阈值与车辆动态调节等级正相关且与当前大扭矩持续时间负相关；根据第一扭矩输出阈值和第二扭矩输出阈值，在纯电动车的最大扭矩输出阈值和最小扭矩输出阈值的约束条件下，得到当前扭矩输出阈值。本发明具有适用性强，安全性好等优点。

主权项

一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述纯电动车行驶的路面的坡角；根据所述坡角确定所述纯电动车的车辆动态调节等级，其中所述车辆动态调节等级与所述坡角正相关；根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前转速，确定第一扭矩输出阈值，其中所述第一扭矩输出阈值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前转速负相关；根据所述车辆动态调节等级和所述纯电动车的当前大扭矩持续时间，确定第二扭矩输出阈值，其中所述第二扭矩输出阈值与所述车辆动态调节等级正相关且与所述当前大扭矩持续时间负相关，其中，所述当前大扭矩持续时间为所述纯电动车的电动机最近一次的、实际输出扭矩值持续超过最小扭矩输出阈值的时间段长度；以及根据所述第一扭矩输出阈值和所述第二扭矩输出阈值，在所述纯电动车的最大扭矩输出阈值和最小扭矩输出阈值的约束条件下，得到所述纯电动车的当前扭矩输出阈值。