称重传感器的蠕变模糊补偿方法

摘要

本发明涉及一种蠕变补偿简单易行，补偿精确度高，便于批量生产的称重传感器的蠕变模糊补偿方法。通过传感器的相对输出变化量对存储在存储器内的加/卸载隶属函数和蠕变隶属函数各过程内的隶属度计算并模糊识别，判断传感器当前时刻的载荷变化状况，确定蠕变起始点；当计算机判断传感器处于加/卸载状况时，则输出量减去已存存储器内上一过程蠕变量，得传感器的实际载荷，并存储作为下一过程的初始载荷；当计算机判断传感器处于蠕变状况，实际载荷为初始载荷，并将当前输出量减去上一过程的初始载荷，得当前的蠕变量，并存储作为下一过程的蠕变量；通过不断对载荷状况的模糊识别，对各过程内的初始载荷及蠕变值进行动态修整，得传感器的实际载荷。

主权项

1、一种称重传感器的蠕变模糊补偿方法，其特征在于：连续计算出传感器的相对输出变化量η；对存储在存储器内的加/卸载隶属函数A1 (η)和蠕变隶属函数A2(η)的各过程内的隶属度计算；计算结果并模糊识别，判断传感器当前时刻的载荷变化状况，确定各过程蠕变起始点，当计算机判断传感器处于加/卸载状况时，则输出量减去已存存储器内上一过程蠕变量，得到传感器所承受的实际载荷，并存储作为下一过程的初始载荷；当计算机判断传感器处于蠕变状况，实际载荷为初始载荷，并将当前输出量减去上一过程的初始载荷，得到当前的蠕变量并存储，作为下一过程的蠕变量；这样通过不断的对载荷状况的模糊识别，对各过程内的初始载荷及蠕变值进行动态修整，从而得到传感器的实际载荷；所述的相对输出变化量η为当前相对输出变化量与当前时刻的输出量之比；所述的加/卸载隶属函数A1(η)当相对输出变化量η≤10时，加/卸载隶属函数A1(η)的函数值为零；当10＜相对输出变化量η≤100时，加/卸载隶属函数A1(η)为相对输出变化量η减10后除以90的平方；当相对输出变化量η＞100时，加/卸载隶属函数A1(η)的函数值为1；其中相对输出变化量η的单位是1/100000；所述的蠕变隶属函数A2(η)当相对输出变化量η≤10时，蠕变隶属函数A2(η)的函数值为1；当10＜相对输出变化量η≤100时，蠕变隶属函数A2(η)为1减去相对输出变化量η减10后除以90的平方；当相对输出变化量η＞100时，蠕变隶属函数A2(η)的函数值为零；其中相对输出变化量η的单位是1/100000；所述的模糊识别采用最大隶属度原则。