Verfahren zur Unterstützung einer Spureinhaltung eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn mit einer Spurrinne und Lenkvorrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung der Spureinhaltung eines Fahrzeugs 1 auf einer Fahrbahn 4 mit einer Spurrinne 3 sowie ein Lenkvorrichtung. Das Verfahren sieht vor, dass mit einem Drehmomentsensor 7 ein Verlassen der Spurrinne 3 erkannt wird.