摘要 |
段取り替えによる装置の停止を抑制できるようにした段取り替え方法および段取り替え装置を提供する。フィーダ装着部41、少なくともN+1番目およびN+2番目の生産ジョブで使用する部品を収容した複数の部品フィーダ40を装着可能とし、N+1番目の生産ジョブで使用する部品を収容した部品フィーダを使用するN+1番目の生産ジョブの実行中に、N番目の生産ジョブで使用した部品を収容した部品フィーダのうちN+1番目の生産ジョブで使用する部品を収容した部品フィーダと共通しない部品フィーダに替えてN+2番目の生産ジョブで使用する部品を収容した部品フィーダのうちN+1番目の生産ジョブで使用する部品を収容した部品フィーダと共通しない部品フィーダをフィーダ装着部に配置する。 |