电子元件作业装置的气压式检知机构、方法及其应用设备

摘要

本发明是一种电子元件作业装置的气压式检知机构、方法及其应用设备，包含作业机构、移料机构及检知机构，作业机构设有承置器，该移料机构带动取放器的拾取件位移至作业机构的承置器处，该检知机构是在取放器内设有具气室的负压结构，负压结构并设有可控制气室启闭的控制部件，一真空单元以真空产生器连通气室及拾取件的抽气道，使拾取件具有吸力执行吸取电子元件作业，真空单元并以装配于真空产生器与取放器间的真空感测器检知取放器的负压值，并将负压值资料传输至比对单元，比对单元的控制器将负压值资料与资料库的设定负压范围资料作比对，以分析取放器的吸附状态，进而检知出承置器的异常承置状态，以便立即排除异常，提升作业效能。

主权项

一种电子元件作业装置的气压式检知机构，其特征在于，包含：作业机构：设有至少一承置器，用以承置电子元件；移料机构：设有至少一取放器，该取放器设有作至少一方向位移的拾取件，该拾取件设有至少一连通外部的抽气道，并设有至少一连通该抽气道的吸取部，用以取放移载该电子元件；检知机构：设有负压结构、真空单元及比对单元，该负压结构是在该移料机构的拾取件周侧设有至少一相通至该取放器外部的气室，该负压结构并设有至少一控制该气室启闭的控制部件，该真空单元设有真空产生器及真空感测器，该真空产生器连通该抽气道及该气室，该真空感测器设置于该真空产生器与该取放器之间，以感测该取放器的负压值，并将感测的负压资料传输至该比对单元，该比对单元设有资料库及控制器，该资料库内建有设定负压范围资料，该控制器将感测的负压资料与该资料库的设定负压范围资料进行比对。