一种斜面对接接头粘接装置及粘接方法

摘要

本发明提供了一种斜面对接接头粘接装置，包括基座、固定压条、顶块、位置测量机构、驱动机构以及控制器。基座上设置有V形定位槽，固定压条，通过螺钉固定在所述基座V形定位槽的两侧，顶块与第二接头非粘接端相接触，推动第二接头向第一第一接头靠近；并使用位置测量机构测量所述顶块的位置。控制器控制驱动机构运作带动顶块移动使第一接头和第二接头间距达到目标距离。本发明具有较好的通用性，能满足多种不同角度的斜面对接接头粘接，驱动机构具有两种不同的传动比，能够实现驱动顶块以不同的速度运动，在靠近粘接目标距离时使顶块缓慢移动，以达到准确的目标距离，实现了无回调粘接，减少了粘接失败的风险，降低了产生废件的概率。

主权项

一种斜面对接接头粘接装置，其特征在于，包括基座，其上设置有V形定位槽，用于放置待粘接的第一接头和第二接头，所述V形定位槽设置成两段，之间留有操作空间；所述基座由金属材料制成；固定压条，其通过螺钉固定在所述基座V形定位槽的两侧，使所述固定压条中部压紧置于所述基座上的第一接头或第二接头；顶块，其配置成与第二接头非粘接端相接触，推动第二接头向第一接头靠近；位置测量机构，其用于测量所述顶块的位置，以确定第一接头和第二接头间的距离；驱动机构，其与所述顶块相连接，用于驱动所述顶块沿所述V形定位槽轴向方向移动；控制器，其配置成接收所述位置测量机构测量的位置数据，并根据目标胶层厚度，控制所述驱动机构工作；其中，所述驱动机构包括：电机；齿轮箱，其与所述电机相连接，所述齿轮箱设置有第一输出轴和第二输出轴，在所述电机的驱动下，所述第一输出轴和第二输出轴具有相同的旋转方向和相同的转速；齿条，其前端与所述顶块固定连接，所述齿条从所述基座右挡板中穿过；第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与所述齿条啮合，所述第一齿轮的节圆直径大于所述第二齿轮的节圆直径；离合器，其配置成可选择性的将所述第一输出轴的动力传递给所述第一齿轮或将第二输出轴的动力传递给所述第二齿轮。