| 摘要 |
Vorrichtung zum berührungslosen Vermessen einer Oberfläche, umfassend ein mobiles Endgerät (1), bei dem es sich um ein Smartphone oder einen Tablet-Computer handelt, sowie einen Aufsatz (4), der auf das mobile Endgerät (1) aufgesetzt ist und ein Halteelement (6) zum lösbaren Fixieren des Aufsatzes (4) auf dem Endgerät (1) aufweist, wobei das Halteelement (6) mindestens ein Rastelement für eine formschlüssige Fixierung des Aufsatzes (4) auf dem Endgerät (1) aufweist, wobei das Endgerät (1) mindestens eine einen Bildsensor aufweisende Kamera (2) zum Aufnehmen von Bildern der zu vermessenden Oberfläche im Objektraum und eine Recheneinheit mit einem Bildspeicher zum Speichern der aufgenommenen Bilder aufweist, wobei der Aufsatz (4) eine Projektionseinheit zum Generieren von Lichtmustern und zum Projizieren der Lichtmuster in einen Objektraum aufweist, um ein berührungsloses Vermessen einer Oberfläche im Objektraum durch Triangulation auf Basis von mittels der Lichtmuster identifizierten Punkten auf einem Bildsensor der Kamera (2) des Endgeräts (1) zu ermöglichen, und wobei die Recheneinheit des Endgeräts (1) als Auswerteeinheit programmtechnisch eingerichtet ist, Ortskoordinaten von Objektpunkten auf der zu vermessenden Oberfläche zu bestimmen durch – Identifizieren einander korrespondierender Punkte a) auf dem Bildsensor der Kamera (2) des Endgeräts (1) und auf einem bildgebenden Element (7) der Projektionseinheit oder b) auf dem Bildsensor der Kamera (2) des Endgeräts (1) und auf einem Bildsensor einer im Endgerät (1) oder im Aufsatz (4) vorgesehenen weiteren Kamera (2') oder c) auf zwei verschiedenen Teilbereichen des Bildsensors der Kamera (2) des Endgeräts (1) mittels der aufprojizierten Lichtmuster und – Triangulieren auf Basis der so identifizierten einander korrespondierenden Punkte. |
