摘要 |
“unidade de controle de motor, e, método para sintonizar um regulador de corrente” em uma modalidade de exemplo, uma unidade de controle de motor inclui um processador configurado para sintonizar um regulador de corrente regulando um suprimento de corrente elètrica para um motor elètrico determinando uma pluralidade de vari·veis, a pluralidade de vari·veis incluindo um valor de resistíncia de estator, um primeiro valor de indut‚ncia e um segundo valor de indut‚ncia, o valor de resistíncia de estator sendo um valor de resistíncia de um estator do motor elètrico, o primeiro valor de indut‚ncia sendo uma indut‚ncia de eixo geomètrico d do motor elètrico e o segundo valor de indut‚ncia sendo uma indut‚ncia de eixo geomètrico q do motor elètrico. o processador est· ademais configurado para sintonizar o regulador de corrente determinando uma pluralidade de ganhos baseado na pluralidade determinada de vari·veis e gerar comandos de corrente para operar o motor elètrico baseado na pluralidade determinada de ganhos. |