工件机床加工自动上下料线

摘要

本发明公开了工件机床加工自动上下料线，其中，所述工件机床加工自动上下料线包括第一直线四轴机器人、第二直线四轴机器人、两套人工上料线、上料输送线、自动下料输送线和电控系统，所述第一直线四轴机器人和第二直线四轴机器人均设置有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手负责工件上料，所述第二抓手负责工件下料；所述自动下料输送线包括两条辊道输送线和可90°转动的翻转机，所述辊道输送线上设置有工件传感器；所述两条辊道输送线的外侧设置有两线体，所述线体上设置有运载空托盘到人工上料线的工位上的运载小车；所述第一直线四轴机器人、第二直线四轴机器人与电控系统之间通过profibus‑DP总线连接。本发明生产效率高，大大节约了成本。

主权项

一种工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述工件机床加工自动上下料线包括第一直线四轴机器人、第二直线四轴机器人、两套人工上料线、上料输送线、自动下料输送线和电控系统，其中：所述第一直线四轴机器人和第二直线四轴机器人均设置有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手负责工件上料，所述第二抓手负责工件下料；所述自动下料输送线包括两条辊道输送线和可90°转动的翻转机，所述辊道输送线上设置有工件传感器；两条所述上料输送线的外侧设置有移载机，所述移载机上设置有运载空托盘到人工上料工位的运载小车；所述第一直线四轴机器人、第二直线四轴机器人与电控系统之间通过profibus‑DP总线连接。