马达动力的能够关节运动的外科器械

摘要

本发明公开了一种马达驱动的外科器械，所述马达驱动的外科器械包括外科端部执行器，所述外科端部执行器被构造成能够响应于从击发系统对其施加的击发运动来执行至少一种外科手术。所述外科器械还包括关节运动系统，所述关节运动系统被构造成能够有利于所述端部执行器相对于细长工具轴线进行关节运动。所述器械还包括联接器组件，所述联接器组件被构造成能够允许所述马达对所述击发系统和所述关节运动系统选择性地提供功率。

主权项

一种外科器械，所述外科器械包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定纵向工具轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器可操作地联接到所述细长轴组件以用于相对其进行选择性的关节运动，所述外科端部执行器被构造成能够响应于对其施加的击发运动而执行至少一种外科手术；关节运动系统，所述关节运动系统与所述细长轴组件可操作地交接以用于将关节运动施加到所述外科端部执行器；击发构件组件，所述击发构件组件与所述细长轴组件可操作地交接以将所述击发运动施加到所述外科端部执行器；马达，所述马达被构造成能够产生旋转致动运动；和驱动联接器组件，所述驱动联接器组件与所述马达和所述关节运动系统交接，使得当所述驱动联接器组件处于第一构型时，所述马达的操作将导致所述致动运动被施加到所述关节运动系统，从而导致所述外科端部执行器相对于所述纵向工具轴线进行关节运动，并且使得当所述驱动联接器组件处于第二构型时，所述马达的操作将导致所述致动运动被施加到所述击发构件组件，从而导致所述击发构件组件将所述击发运动中的至少一个施加到所述外科端部执行器。