机器人主人语音密码识别方法

摘要

本发明公开了一种机器人主人语音密码识别方法，包含步骤4：对步骤3提取的相同频率的频域信号进行数字离散化处理；步骤5：对比之前存储的主人相同频率的频域信号；步骤6：如果步骤5的结果是相同，则判定为机器人主人的语音信号，予以执行，如果步骤5的结果是不相同，则判定为非机器人主人的语音信号，拒绝执行。同一个字的发音，不同的人发声的频率相同，但是相同频率的频域信号的数字离散化处理结果不同，通过对该特征的识别，可以判断是否是机器人主人发出的声音，以确保机器人按照机器人主人的意图进行动作。

主权项

机器人主人语音密码识别方法，其特征在于：包含步骤1：机器人语音拾取传感器采集声音信号；步骤2：模数转换器对机器人语音拾取传感器采集声音信号进行处理，将模拟信号转换为数字信号；步骤3：处理器按频域分割提取数字语音信号；步骤4：对步骤3提取的相同频率的频域信号进行数字离散化处理；步骤5：对比之前存储的主人相同频率的频域信号；步骤6：如果步骤5的结果是相同，则判定为机器人主人的语音信号，予以执行，如果步骤5的结果是不相同，则判定为非机器人主人的语音信号，拒绝执行。