一种复合减速机构

摘要

本实用新型公开了一种复合减速机构，包括下座、电机、第一减速机构、第二减速机构和第三减速机构，所述电机上设有电机轴，所述第一减速机构包括大齿轮，所述大齿轮通过皮带与小齿轮连接，所述电机通过电机轴与小齿轮连接，所述第二减速机构和第三减速机构通过连接轴连接，所述第一减速机构的大齿轮与连接轴连接，所述第二减速机构包括第二减速大齿轮和第二减速小齿轮，所述小齿轮通过连接轴与第一减速机构的大齿轮相连接，且第二减速大齿轮和第二减速小齿轮通过齿合连接。该多级减速机构，实现第三次减速机构，通过三次的减速机构，能实现传动平稳，无噪音，有过载保护，传动距离大，结构简单。

主权项

一种复合减速机构，包括下座（17）、电机（14）、第一减速机构、第二减速机构和第三减速机构，其特征在于：所述电机（14）上设有电机轴（15），所述第一减速机构包括大齿轮（3），所述大齿轮（3）通过皮带（2）与小齿轮（1）连接，所述电机（14）通过电机轴（15）与小齿轮（1）连接，所述第二减速机构和第三减速机构通过连接轴（21）连接，所述第一减速机构的大齿轮（3）与连接轴（21）连接，所述第二减速机构包括第二减速大齿轮（12）和第二减速小齿轮（6），所述小齿轮（6）通过连接轴（21）与第一减速机构的大齿轮（3）相连接，且第二减速大齿轮（12）和第二减速小齿轮（6）通过齿合连接，所述第二减速机构的第二大齿轮通过从动轴（333）与第三减速机构小齿轮（11）连接，所述第三减速机构包括第三减速大齿轮（8）和第三减速小齿轮（11），且第三减速大齿轮（8）和第三减速小齿轮（11）通过齿合连接，所述第三减速机构通过输出轴（9）贯穿上盖（13）与摇臂（19）连接。