用于天车定位和库位管理的控制系统

摘要

一种用于天车定位和库位管理的控制系统，它包括控制单元、生产现场数据采集单元、天车行走控制单元、硬件控制单元及地面单元，生产现场数据采集单元用于采集生产现场数据，并通过工业无线通信网络单元与控制单元通信，天车行走控制单元用于采集天车的X、Y、Z轴地址以及车上信号、控制天车自动走行以及将生产计划显示给天车司机，控制单元用于接受和处理从生产现场数据采集单元和天车行走控制单元采集过来的数据，并处理结果反馈给生产现场数据采集单元和天车行走控制单元，硬件控制单元用于位置检测和物重检测，并通过工业无线通信网络单元与控制单元通信。本实用新型能够实现网络全覆盖、天车位置自动检测、自动定位等功能。

主权项

1、一种用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：它包括中央控制单元(1)、生产现场数据采集单元(2)、天车行走控制单元(3)、硬件控制单元(4)以及地面单元，所述生产现场数据采集单元(2)用于采集生产现场数据，并通过工业无线通信网络单元(5)与中央控制单元(1)通信，所述天车行走控制单元(3)用于采集天车的X、Y、Z轴地址以及车上信号、控制天车自动走行以及将生产计划显示给天车司机，所述中央控制单元(1)用于接受和处理从生产现场数据采集单元(2)和天车行走控制单元(3)采集过来的数据，并将处理结果反馈给生产现场数据采集单元(2)和天车行走控制单元(3)，所述硬件控制单元(4)用于位置检测和物重检测，并通过工业无线通信网络单元(5)与中央控制单元(1)通信。