一种视频与GPS相结合的车辆行驶轨迹全样本数据获取方法

摘要

一种视频与GPS相结合的车辆行驶轨迹全样本数据获取方法，首先，对观测路段进行高空视频拍摄，拍摄期间派出一辆载有GPS的试验车在观测路段上巡回行驶；其次，进行视频稳定性处理，并根据需要选择帧率，完成视频图片化操作；然后，提取观测路段内所有车辆以像素坐标表示的行驶轨迹；接着，建立试验车巡回行驶时对应的像素点与车辆在观测路段内行驶距离间的对应关系，完成路段内各像素点与车辆行驶距离的坐标转换矩阵的构建；最后利用坐标转换矩阵，将以像素坐标表示的行驶轨迹转换为以地理坐标表示的行驶轨迹。本发明方法需要投资少，对观测路段内的车辆装备无特殊要求，可提高车辆行驶轨迹全样本数据获取的技术经济可行性。

主权项

一种视频与GPS相结合的车辆行驶轨迹全样本数据获取方法，其特征在于：其包括以下步骤：1)选择合适的路侧拍摄点对观测路段进行高空视频拍摄，并于拍摄期间派出一辆载有GPS的试验车在观测路段上巡回行驶；2)进行视频稳定性处理，并根据后期数据处理分析精度需要选择帧率，完成视频图片化操作；3)追踪每一辆车在连续视频图片帧中的像素位置，最后提取得到观测路段内所有车辆的以像素坐标表示的行驶轨迹；4)提取观测路段道路中心线像素点坐标，构建路段内各像素点与中心线像素点的对应关系矩阵，建立试验车巡回行驶时对应的像素点与车辆在观测路段内行驶距离间的对应关系，最终完成路段内各像素点与车辆行驶距离的坐标转换矩阵的构建；5)利用坐标转换矩阵，将以像素坐标表示的行驶轨迹转换为以地理坐标表示的行驶轨迹。