双轴拧紧机中心距自动变距机构

摘要

本发明公开了一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是在呈水平固定设置的变距安装板上设置有两套呈竖直的拧紧轴，两套拧紧轴的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴分别通过各自的拧紧轴支架安装在变距安装板上，并在各自的拧紧轴支架的带动下可以沿直线A相向移动；设置丝杆螺母副，其中的丝杆呈竖直设置，丝杆与两套拧紧轴在变距安装板上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且丝杆的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；其中的螺母在两侧分别通过连杆与对应一侧的拧紧轴支架相连接；连杆与螺母以及拧紧轴支架均为铰接。本发明是以伺服电机通过丝杆螺母副带动两套拧紧轴沿直线A相向移动，获得所需的中心距，适应多种产品的螺栓拧紧。

主权项

一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是：在呈水平固定设置的变距安装板(1)上设置有两套呈竖直的拧紧轴(5)，所述两套拧紧轴(5)的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴(5)分别通过各自的拧紧轴支架(17)安装在变距安装板(1)上，两套拧紧轴(5)在各自的拧紧轴支架(17)的带动下可以在所述变距安装板(1)上沿所述直线A相向移动；设置丝杆螺母副，所述丝杆螺母副中的丝杆(4)呈竖直设置，所述丝杆(4)与两套拧紧轴(5)在所述变距安装板(1)上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且所述丝杆(4)的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；所述丝杆螺母副中的螺母(3)在两侧分别通过连杆(2)与对应一侧的拧紧轴支架(17)相连接；所述连杆(2)与螺母(3)以及拧紧轴支架(17)均为铰接；设置伺服电机(6)，用于驱动所述丝杆(4)的转动并带动螺母(3)轴向移动，所述螺母(3)通过所述连杆(2)带动两套拧紧轴(5)沿所述直线A相向移动，获得所需的中心距；设置伺服驱动机构，所述伺服驱动机构是在所述伺服电机(6)的输出端设置行星减速机(7)，所述行星减速机(7)通过联轴器(8)连接丝杆(4)，所述丝杆(4)采用30°梯形丝杆，所述伺服驱动机构通过驱动支架(11)固定安装在所述变距安装板(1)上。