| 发明名称 | 一种机械手结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指、滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动。本实用新型提供的一种机械手结构，通过手指结构与驱动杆的分离设计，可以增大手指与壳体的连接强度，增加使用寿命；两个滚轮与末端楔形结构相配合，可以增大手指的转动扭力；V型指端的设计，可以用来易滑工件。 | ||
| 申请公布号 | CN205651367U | 申请公布日期 | 2016.10.19 |
| 申请号 | CN201620349227.1 | 申请日期 | 2016.04.22 |
| 申请人 | 吴静 | 发明人 | 吴静 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 母秋松;董建林 |
| 主权项 | 一种机械手结构，包括：壳体、驱动杆、手指，其特征在于：还包括滚轮，所述壳体内设置有平行的两个滚轮，所述滚轮上设置有转轴，所述手指一端固定在转轴上，所述手指中部通过铰销与壳体相固定；所述驱动杆末端设置为楔形结构，所述驱动杆末端在两个滚轮之间移动。 | ||
| 地址 | 212000 江苏省镇江市京口区象山乡公司大塘61号 | ||