| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Fertigen von komplexen Werkstücken, insbesondere Fahrzeugkarosserien, in einer Fertigungsanlage (1). Die Werkstücke (8) werden dort entlang einer Transferlinie (5) nacheinander durch mehrere Arbeitsstationen (2, 3, 4) transportiert und dort bearbeitet. Zwischen den Arbeitsstationen (2, 3, 4) erfolgt der Transport durch roboterunterstützte Transporteinheiten (14), die vorzugsweise jeweils aus mindestens zwei beidseits der Transferlinie (5) angeordneten Transferrobotern (15, 16) bestehen. Die Transferroboter (15, 16) heben die Werkstücke (8) in einer abgestimmten synchronen Bewegung von einer Arbeitsstation (2, 3) in die benachbarte Arbeitsstation (3, 4) über und positionieren sie dort. Die Transporteinheiten (14) können nach dem Transport das Werkzeug wechseln und andere Bearbeitungsvorgänge an den Werkstücken (8) durchführen.</p> |
